基本設(shè)計(jì)思路是錨桿鉆機(jī)前部設(shè)置兩套鉆錨機(jī)構(gòu)，可以在導(dǎo)軌上橫向和縱向滑動，適應(yīng)橫向、縱向的錨桿定位。
每個鉆錨機(jī)構(gòu)主要包括鉆孔機(jī)構(gòu)、錨桿安裝機(jī)構(gòu)、6根錨桿的旋轉(zhuǎn)錨桿倉等。

打錨桿時，兩套鉆錨機(jī)構(gòu)可以同時動作，先鉆孔，然后鉆錨機(jī)構(gòu)平行移動一定距離（鉆機(jī)和錨桿機(jī)的距離），錨桿倉推出一根錨桿，錨桿機(jī)開始安裝錨桿。